无人自动化 —— 洋山港

走进上海洋山港，你能看见这样一幅场景：一排排红色桥吊、轨道吊运转自如，自动牵引车有序穿行，把集装箱准确无误的搭载到各处。另外港口上还有很多无人驾驶水平搬运重卡，这些智能重卡车身上安装了很多雷达、摄像头、传感器，使得它们如同具备了眼睛和耳朵，能感知外部环境和障碍物，确保车辆在自动驾驶中随机应变。

以上信息中，我们可以知晓，港口无人驾驶自动化的运用已经走进我们现实生活，也说明了港口无人驾驶在限定场景能快速实现商业化。为了探索港口场景无人驾驶的商业运用，本文将从宏观角度和真实案例阐述无人驾驶在港口环境下商业价值和发展前景。

—— 港口商业前景 ——

中国“十四五”提到的一个目标：建设一流港口，服务交通强国，为到2035年基本实现现代化和实现第二个“一百年”发展战略提供重要的基础设施保障。

我们知道信息化是建设世界一流港口的突破口和核心所在。积极探索港口自动化港口和无人驾驶集装箱水平搬运工作将能很好帮助港口提高运转效率。港口竞争力和转型升级取决于信息化+智能化+数字化+服务，这也将是现代港口与传统港口的根本性区别。根据交通运输部数据统计，2021年全年全国港口完成货物吞吐量997259万吨，比上一年度同比增长5.2%；上海港完成集装箱量4703万TEU，同比增长8.1%，而且我们也可以看出从1998年-2021年，中国沿海港口货运吞吐量平均增长率维持在6%左右，这直接说明港口的重要性以及它的商业潜力。 

（图片来源于网络）

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（图片来源于仓擎智能网络数据整理）

为什么港口需要无人自动化?

近年来港口操作岗位空缺越来越大，同时伴随着卡车司机高负荷作业，招人难，运力不足等因素影响。港口运转模式的转型升级呼声日渐高涨。我们知道，吞吐量大的港口的通常人休车不休需要24小时作业，这就导致港口需要招大量的集卡驾驶员，很多港口的人工成本甚至占到了整体成本的50%-70%。其次，港口集卡司机需要至少A2等级以上的驾驶证，还需要有若干年安全驾驶经验，这也导致驾驶员人手短缺。对于港口企业来说，除了人工成本，必须面临人员短缺难招聘的情况，管理成本也随之进一步提升。

因此，在港口吞吐量上涨的情况下，港口如何提高单位人效，降低安全隐患和成本，使港口运转朝着更加高效、安全、低成本发展，成为是一个亟待解决的重要难题。

仓擎智能IGV赋能港口提质增效

而以“无人作业”为核心的无人驾驶技术，可以实现港口码头智能化、自动化、集成化以及节能环保等各方面要求，被认为是建设智慧港口和绿色港口的有效途径。

作为较早关注港口无人驾驶作业的企业，仓擎智能不仅拥有深厚的研发能力，还对港口无人驾驶作业有着独到的见解。仓擎智能打造无人驾驶水平搬运平板车集成了纯电动IGV底盘和自动驾驶系统，IGV底盘大量采用特种车底盘的成熟技术，包括大承载车体设计及制造技术，多轴承载轴荷平衡技术，多轴同步转向技术以及涂装工艺等，保证高度的技术可靠性及产品质量，采用新能源动力驱动技术和无轨定位导航技术，与一般的磁导重载AGV相比，更加柔性智能。可适应各类型港口码头，无需轨道、磁钉定位技术，不完全依赖GNSS信号。单次可承载2×20英尺标准集装箱的运输，满载最大时速25km/h。可在对码头现有环境不做任何改造的条件下，满足客户多方面需求。

  （图片来源于仓擎智能）

真实案例丨优化港口

近年来仓擎智能积极参与港口智能化建设，在港口集装箱智能水平运输中发挥着重要作用，目前仓擎IGV水平搬运平板车可以自主完成以下操作：“定点停车、路径行驶、自主泊车、货物装卸、转向操作、混行调度”等任务。

IGV水平搬运平板车为港口提供了切实可行的集装箱无人转运技术方案，充分利用现代汽车制造技术、5G网络技术、无轨导航定位技术、港口集装箱装卸优化理念等，重点解决了港口智能化改造过程中所遇到的多种技术性和安全性问题，包括如何防范有人驾驶车辆与无人驾驶车辆共同作业的安全风险，如何实现港口各种设施的信息交互，如何解决岸桥和龙门吊下GNSS信号弱、定位漂移、定位误差大的问题。

（图片来源于仓擎智能）

目前仓擎智能还先后与安徽合肥港、新加坡港、北部湾等达成项目合作，为其提供无人驾驶水平搬运平板车（SingMover）及无人集卡和相关配套服务。我们始终相信，港口作为特殊限定场景进行智慧化升级，自动驾驶只是其中一环，而仓擎智能作为深耕限定场景的无人驾驶解决方案提供商，未来将积极发挥自身优势，为传统码头智慧化升级贡献自己的一份力量。