从高空俯瞰鄂州花湖机场，“工”字铺开的航站楼简约大气、两条大跑道笔直平坦、腊梅造型的塔台云端直耸云霄……

 鄂州花湖机场，有着“世界第四个、亚洲第一个”专业货运机场之称。

【图片来源于长江日报】

在2022年7月17日9时许，首架从深圳宝安机场起飞顺丰航空波音767-300全货机平稳降落鄂州花湖机场西跑道，11时35分，顺丰航空波音767-300全货机，载着一批发往深圳的快件从鄂州花湖机场飞往深圳宝安机场，标志着鄂州花湖机场正式投运。

顺丰航空波音767-300全货机降落鄂州花湖机场跑道上，在零失误的情况下穿过民航最高礼遇“水门礼”，其中货机最前方一辆全身为黄色的无人驾驶飞机引导车格外引人注目。它就是由仓擎自主研发的全球首款无人驾驶飞机引导车（SingFollow）。该车辆可准确完成对航空器的等待、识别、引导、入位、脱离、回位等工作全流程，实现完整的飞机自动泊位作业。真实印证了仓擎智能在无人驾驶领域硬核的科技实力。

【图片来源于长江日报】

为响应国家推动物流高质量发展规划，中国民用航空局关于《机场无人驾驶设备应用路线图（2021-2025 年）》实施意见，加快机场无人驾驶飞机引导车落地实施，建设民航“四型机场”，实施物流智能化和机坪无人化。

鄂州花湖机场作为民航局首批“四型机场”示范项目，正式开航当天，我们可以看到多车型无人化作业设备在机坪中有条不紊作业，其中最吸引人瞩目的当属无人驾驶飞机引导车引导顺丰航空波音767-300全货机穿过水门，进行远程泊位停靠。这样高度自动化的场景未来将在鄂州花湖机场成为常态。

【仓擎无人驾驶飞机引导车SingFollow】

与普通客运机场不同，鄂州花湖机场以货运功能为主，夜间作业多，高峰期作业量大。此前常规的夜间地面运输有三大难题——人力成本高、作业效率低、操作失误多。

鄂州花湖机场相关负责人曾表示：“我们希望在满足机场操作功能的前提下，由更少的工作人员参与机坪运行维护。”避免一些人为失误、降低安全事故发生率、降低地勤人员工作强度、优化机场运营成本，且有助于提高疫情形势下机场的疫情防控效果。

我们都知道传统的机场夜间起飞降落都是借用LED灯进行飞机引导，但是因为建设成本巨大且都处于露天环境，LED灯极容易损坏。因此在鄂州机场机坪无人化招标期间，由仓擎基于自身的L4自动驾驶技术，结合多技术融合感知及组合导航方案，在 A-SMGCS 的概念框架下，提供一种全球首创航空器滑行引导方式，即在机场引入无人驾驶引导车作为目视引导设备，用来替换现在夜间机场常用的 LED 灯的助航引导方式，成功进入招标环节。经过多重论证测试和技术迭代，无人驾驶飞机引导车通过车顶LED屏显示操作指令在鄂州花湖机场成功完成了飞机等待、识别、引导、远程泊位等。实现安全高效的滑行引导功能，从而增加安全可行的解决方案，形成完整的结合飞机跑道引导以及自动泊位系统一体化功能整合。

当前仓擎智能无人驾驶飞机引导车能够连续工作 12 小时，达到自动驾驶 L4级，是目前民航领域里，唯一能够实现自动驾驶速度 90 公里/小时、引导速度 50公里/小时要求的纯电动车体。飞机引导车运用 GNSS 定位与激光雷达 SLAM 定位相结合的方式，采用自研定位系统（SingPose™），根据环境变化，采用不同的定位策略，实现定位精度达到 1cm 级，对小障碍物的探测距离超过 20 米，对飞机或建筑物等大型物体，探测距离超过 150 米。此外，无人驾驶飞机引导车支持全天候运行，接收调度指令并按规划线路行驶，通过 LED 显示屏显示航班号、机位号、提示直行、转弯、 停止等指令信息，引导飞机滑行至机位，完成引导过程。

近年来，仓擎积极参与鄂州机场的无人驾驶解决方案的征集、样车制造和测试场等各环节评比。2020年10月，仓擎智能以第一名的成绩，赢得湖北国际物流机场举办的无人驾驶飞机引导车组比赛冠军；2021年8月，仓擎智能在湖北国际物流机场，顺利完成第二代无人驾驶飞机引导车的测试验收。2022年7月，仓擎研发的无人驾驶飞机引导车成功完成鄂州花湖机场首台飞机进港、离港引导。

仓箱可期，众擎易举！未来，仓擎智能将与合作伙伴携手，共进持续创新无人驾驶技术，共同探索无人驾驶技术在机场场景的深度应用，为“交通强国”与“四型机场”的建设贡献仓擎的智慧，助力民航强国建设。